在分析擰緊曲線和扭矩衰減時，不可避免要考慮連接副的軟硬，因為軟連接和硬連接不僅會影響擰緊的過程，也會影響擰緊后殘余扭矩和夾緊力的衰減。

我們通過本篇文章和老鐵們分享下軟連接和硬連接的定義、對擰緊曲線的影響、對殘余扭矩的影響和如何優化連接副結構？

1、軟連接和硬連接的定義

1.1 VDI/VDE 2647 對軟硬連接的定義

硬連接：從目標扭矩的50%到100%，轉角變化小于30°的連接。

軟連接：從目標扭矩的50%到100%，轉角變化大于360°的連接。

中性連接：從目標扭矩的50%到100%，轉角變化為30-360°。

角度的計算起點是50%的目標扭矩，等效于從0到100%的目標扭矩，硬連接的轉角變化不大于60度，軟連接的轉角變化不小于720度。

舉個例子，某連接副擰緊工藝是200 Nm，如果該連接副從100Nm至200Nm的擰緊角度小于30°，連接副為硬連接；擰緊角度大于360°，連接副為軟連接；擰緊角度為30-360°，連接副為中性連接。 

兩種標準的區別是角度的計算起點不同，軟連接的等效轉角變化相同，即軟連接的定義是相同的，IS05393對硬連接的轉角變化定義的更小，連接更硬。

1.2 ISO 5393對于軟硬連接的定義

說到軟硬連接的定義，首先要了解貼合扭矩，擰緊扭矩過了貼合扭矩后，扭矩會更多的轉化為夾緊力。在ISO 5393中，貼合點扭矩定義為*終扭矩的10%。

硬連接：從貼合扭矩（即*終扭矩的10%）旋轉27°以內達到目標扭矩的連接，等效于從0 Nm開始計算到達目標扭矩，總旋轉角度不大于30°。

軟連接：從貼合扭矩（即*終扭矩的10%）旋轉650°以上達到目標扭矩的連接，等效于從0 Nm開始計算到達目標扭矩，總旋轉角度不小于720°。

中性連接：從貼合扭矩（即*終扭矩的10%）旋轉27°-650°達到目標扭矩的連接，等效于從0 Nm開始計算到達目標扭矩，總旋轉角度在30-720°。

舉個例子，某連接副擰緊工藝是200 Nm，其貼合扭矩為0.1*200=20 Nm，如果該連接副從20Nm至200Nm的擰緊角度小于27°，連接副為硬連接；擰緊角度大于650°，連接副為軟連接；擰緊角度為27-650°，連接副為中性連接。

2、扭矩偏差

由于連接副軟硬特性的差異，相同的擰緊工具在不同連接副上擰緊的扭矩差異為扭矩偏差（轉角法擰緊）。

由于被連接件制作和匹配的差異，不同批次的零件軟硬程度也不完全一樣，這也是轉角法擰緊*終扭矩偏差和扭矩法擰緊終緊角度偏差重要的原因之一。

如何減少扭矩偏差呢？我們提供如下建議：

適當降低工具速度可減小均值偏差。

提升擰緊槍的精度可減小均值偏差。

使用兩步擰緊替代一步擰緊，可以在降低*終擰緊速度的情況下保證效率，減小均值偏差。

減少**步設定的扭矩，用較慢的速度完成*終擰緊可減小均值偏差。

· 減少零件之間的制造的差異。

3、扭矩的衰減

硬連接和軟連接發生扭矩衰減的程度不同。硬連接發生扭矩衰減的主要原因是材料嵌入，軟連接發生扭矩衰減的主要原因是連接件材料蠕變。

總的來說，硬連接的扭矩衰減較小，軟連接的扭矩衰減較大。

按照再擰緊的方法測試殘余扭矩，硬連接和軟連接的再擰緊扭矩要求如下：

對硬連接：0.8*工藝扭矩≤再擰緊扭矩≤1.2*工藝扭矩

對軟連接：0.5*工藝扭矩≤再擰緊扭矩≤1.2*工藝扭矩

4、動態扭矩和靜態扭矩對比

動態扭矩為在擰緊過程中扭矩傳感器測量到的扭矩，靜態扭矩為擰緊結束后用扭矩扳手測量到的扭矩。

靜態滑移點指的是螺栓從靜摩擦到動摩擦轉變的點，也即是通過再擰緊扭矩法測試到的殘余扭矩點。

硬連接的靜態扭矩一般高于動態扭矩，軟連接的靜態扭矩一般低于動態扭矩。

5、軟連接和硬連接的應用

擰緊的目的為了連接副能產生足夠的夾緊力，而軟連接的夾緊力和扭矩的衰減一般都較大。因此，對重要部位的擰緊設計和制造，建議采用硬連接和中性連接。

下圖所示的連接，因為襯套過短，擰緊過程的轉角較大，扭矩和夾緊力衰減較多，連接副為軟連接。

因此，建議優化成右圖所示的結構，增加金屬襯套的長度，讓螺栓完全擰在金屬襯套上，連接副為硬連接或中性連接，扭矩和夾緊力衰減較小。

下圖所示的焊接結構，因為焊接后存在間隙，導致連接副為軟連接。因此建議優化連接結構的焊接，減少焊接間隙，使連接結構為硬連接和中性連接，相比于優化前，連接結構的扭矩和夾緊力衰減較小。